Proses crimping prinsipnya mirip dengan proses knurling, yaitu menggulung pinggiran paper cup menjadi bentuk tertentu. Oleh karena itu, hukum gerak yang diperlukan juga merupakan gerak bolak-balik dalam arah gerak vertikal (dari cangkir kertas ke bagian bawah cangkir).
Proses penarikan cangkir - cangkir kertas ditarik dari setiap proses dalam arah tertentu oleh aktuator, sehingga gerakan bolak-balik vertikal (dari cangkir kertas ke bagian bawah cangkir) diperlukan untuk memberikan cangkir kertas gaya aksial untuk menarik cangkir kertas. cangkir kertas.